2023年5月31日上午，加拿大滑铁卢大学应用数学系刘新芝教授应邀为数学学院师生做主题为“Event-Triggered Hybrid Formation Control of Multi-Agent Systems”的学术报告。报告在位育楼217举行，由数学学院副院长唐东磊教授主持。
报告会上，刘教授从自然界中生物种群的群集行为、工程应用中水下航行器和无人机的行为引出多智能体系统的群集问题。从单个智能体的动力学、智能体之间的信息交互、设计控制器使所有智能体实现一个全局目标等三个方面对系统进行分析和控制。他从图论的概念中引出了强连通、有向生成树等多智能体系统的通信拓扑定义，介绍了有领导者多智能体系统的编队控制问题，并从减少信息传输冗余、提高系统安全性和降低成本等方面描述了混合控制以及事件触发控制的优势，进一步设计了包含避障的实时的混合事件触发脉冲控制器，并在仿真中验证了所提控制策略的有效性。最后，他还讨论了当系统中含有时滞和随机扰动时，需要一些稳健且易于应用的新思想来处理时滞、网络安全、切换等问题。整场讲座内容生动丰富，激起了师生的广泛讨论，师生们踊跃发言交流。
刘新芝教授是国家级高层次人才，主要从事混合动力系统、非线性系统控制及稳定性、复杂网络的同步、通讯网络模型、传染病模型等方面的研究，已发表学术论文400余篇，出版学术专著6部，学术编著20余部。刘教授现任国际学术杂志“DCDIS Series A, Mathematical Analysis” “DCDIS Series B, Applications and Algorithms” “Journal of Nonlinear Systems and Applications”的主编，并兼任多个国际学术杂志的编委。