报告人简历：刘新芝教授现任加拿大滑铁卢大学应用数学系教授。1982 年在山东师范大学数学系获学士学位。1988年在美国德克萨斯大学阿灵顿分校获博士学位。1988年至1990年在加拿大阿尔伯塔大学作博士后。1990年受聘于滑铁卢大学为助理教授，并于1994年被聘为该校终身教授。刘教授的研究方向包括: 混合动力系统,非线性系统控制及稳定性,复杂网络的同步,通讯网络模型,传染病模型等。已发表学术论文400余篇，学术专著6部, 学术编著20余部。
活动主题:编队控制作为多智能体系统分布式协同中的重要问题之一，近年来在卫星编队飞行、探测、监视和救援等领域得到了广泛的应用，越来越受到人们的重视。群体控制问题旨在设计合适的协议，使一组智能体能够从任意初始位置到达理想的几何结构。本文通过整合事件触发控制与牵引机制的混合机制，讨论了无人机群的领导者-追随者编队问题，以有效降低控制资源消耗和传输冗余。同时，为了更实际的应用，实现了延迟控制输入，并与实时控制进行了比较；同时考虑了拓扑切换和强动力学非线性。此外，利用陀螺力和制动力来保持无碰撞运动。得到了鲁棒编队的充分条件以保证相应的误差动力学收敛而不表现出芝诺行为。算例和数值模拟表明了该方法的有效性。
活动时间：2023年5月30日9:00-10:00
会议地点：位育楼217